erreur p0500 et p1500 sonde vss

[fartheit]

bonjour

depuis qq temps sur ma s40 t4 1999 190000km
le voyant sonde lambda et boite de vitesse allumé
aprés lecture à l'obd2

il détecte deux erreurs:
P0500 Vehicle Speed Sensor Malfunction

P1500 Vehicle Speed Sensor Intermittent


voilà si qq pouvait me dire la suite
et ou se trouve la sonde vitesse
de temps en temps la boite auto rétrograde et ou se met au point mort qq secondes
bien cordialement tout le monde