Confirmation des pièces à changer suite CT

[Papi848]

Suite au contrôle technique, il y a réparer :
2.2.6.1.1 Rotule articulation de direction: jeu excessif et/ou détérioration importante D
Si j'ai bien compris c'est ça ? https://az25411.vo.msecnd.net/jpg/vignettes130/135/67635.jpg
ou ça ? https://az25411.vo.msecnd.net/jpg/vignettes130/135/67636.jpg
5.2.4.1.2 Demi-train AV : Jeu important ou anormal routle et/ou détérioration importante D
Si j'ai bien compris c'est ça ? https://az25411.vo.msecnd.net/jpg/vignettes130/135/67684.jpg
C'est facile à changer ou il y a des astuces avec les marques en adaptable (ex rivets en origine et vis en remplacement).
Il faut éviter quelles marques?

Il y a aussi une fuite de carburant, comme injection je suppose qu'une durite est fatiguée. A 350000km il faut que je cherche plutôt de quel coté?
Merci à vous